Ensenso SDK 提供完整的校正功能，包括：
1. 雙目視覺校正 (3D 相機本身的雙目校正, stereo calibration)
2. 多 3D 相機校正 (多支 3D 相機從不同角度拍攝, multiple camera calibration)
3. 座標系統校正 (移動點雲資料的原點位置, workspace calibration)
4. 手眼校正 (與機器手臂做共同校正, hand-eye calibration)

此影片簡單介紹如何利用內建工具做 "3D + 2D (RGB)" 的校正，可將 3D 點雲資料與顏色資訊疊合，方便同時需要深度與顏色資訊的應用。

更多資訊:
產品頁面：Ensenso 3D 立體相機
機械手臂與 Ensenso 3D 相機的手眼校正 (Hand-Eye Calibration)