此系統為具備立體視覺的 bin picking 應用，透過結合了 "Ensenso 3D 立體相機" 與 "Comau 機械手臂"，完成堆疊物料的取放 (pick-and-place)；並搭配 2D 相機做簡單的顏色與尺寸辨識，以分類至不同的箱子 (長管與短管) 或結合其他更多檢測項目。

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技術專區：機械手臂與 Ensenso 3D 相機的手眼校正 (Hand-Eye Calibration)
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